多旋翼無人機的組裝與調試

1. 知識目標：掌握電動系統的基本組成，以及電機與電調的連接方式；掌握多旋翼無人機開源飛控的安裝方法，以及固件燒寫方法；鞏固焊接技術的運用，熟練使用焊接工具完成分電板、電調及電源插頭的焊接；掌握無人機遙控器的通道定義和通道反向設置方法；了解飛控映射通道和遙控器定義通道的區別。

2.技能目標：能正確并安全地使用無人機裝調工具和材料進行裝配；能夠在實際安裝 過程中辨別機頭方向，并區分正、反槳；能夠在焊接時確保電調及電源插頭穩固且 飽滿地焊接在分電板上，避免虛焊、漏焊；能夠自行定義無人機遙控器通道；能夠 根據飛控說明書，完成多旋翼無人機各硬件之間的連接；能夠獨立完成多旋翼無人 機的飛控調試，同時能夠自行安裝和調試一架多旋翼無人機。

3. 素質目標：做事認真細致，仔細檢查每一步的操作，因為每一步的成功都離不開前期的努力和準備。無人機的順利起飛和飛控的正常工作，依賴于每一根線的正確焊接和每一個接口的正確連接。任何一點錯誤都可能導致無人機無法正常工作。

重點：掌握電動系統的基本組成，以及電機與電調的連接方式。

難點：掌握無人機遙控器的通道定義和通道反向設置方法。