我們把機(jī)構(gòu)內(nèi)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都在同一平面，或者互相平行的平面內(nèi)，這樣的機(jī)構(gòu)叫做平面機(jī)構(gòu)，我們把有若干構(gòu)件用低副，低副里面包括轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)服連接組成的機(jī)構(gòu)，各構(gòu)建間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，都在同一個(gè)平面或者平行平面內(nèi)的這樣的機(jī)構(gòu)，我們叫平面連桿機(jī)構(gòu)。